电机型号 简易命名

130QK-AM15015Z1

额定功率

2.3

额定线电压

220

额定线电流

9.5

额定转速

1500

额定力矩

15

峰值力矩

30

反电势

114

力矩系数

1.58

转子惯量

2.77*10^-3

绕组（线间）电阻

1.1

绕组（线间）电感

4.45

电气时间常数

4.05

重量

12.6

编码器线数

             2500

电机绝缘等级

ClassF

防护等级

IP65

使用环境

环境温度：-20℃_~+40℃环境湿度：相对湿度<90％（不结霜条件）

电机绕组插座

绕组引线    U            V            W            PE

插座编码    2            3            4            1

光电脉冲

编码器插座（15芯）

信号引线 5V 0V A+ B+ Z+ A- B- Z- U+ V+ W+ U- V- W- PE

插座编号 2  3  4  5  6  7  8  9  10 11 12 13 14 15 1  

绝对值编码器插座（7芯）

信号引线    E-    E+    SD-    0V    SD+    +5V    PE

插座编码    2     3     4      5     6      7      1