型号

                QK100H                                                                         QK200H

功率

750w-1000w                                                          1000w~2600w

适配编码器

17位绝对值                   17位绝对值

主电路输入电源

单相/三相  AC220V-15％~+10％   50/60Hz

0：位置控制方式；1：速度控制方式2：转矩控制方式；

控制方式

3：位置速度混合控制模式；4：位置转矩混合控制模式；

5：速度转矩混合控制模式

保护功能

超速/主电源过压欠压/过流/过载/编码器异常/位置超差等

监视功能

转速/当前位置/指令脉冲积累/位置偏差/电机转矩/电机电流/运行状态等

伺服使能/报警清除/CCW驱动禁止/CW驱动禁止/偏差计数器清零/指令脉冲禁止/CCW转矩限制/CW转矩限制等

控制输入

控制输出

伺服准备好/伺服报警/定位完成/机械制动等

能耗制动

支持内置和外置

适用负载

小于电机惯量的3 倍

显示操作

5位LED数码管显示，4个操作按键

位                  

1：脉冲+符号

置        输入方式

2：CCW/CW脉冲

控

3：A/B两相正交脉冲

制        输入电子

齿轮比分子：1-32767

     齿轮比

齿轮比分母：1-32767

冷却

自然冷却或强制冷却

操作环境

环境

避免灰尘，油雾以及腐蚀性气体

环境温度

0~+40℃

湿度

振动

5.9m/s2MAX

                             存储温度

-20℃~80℃