详细介绍
FROG PUPIL（菲瑞普）门机系列交流伺服系统特点
响应频率高达1.5HKz
FROG PUPIL（菲瑞普）伺服控制系统采用了转矩前馈等先进的控制算法，使驱动速度响应频率高达1.5KHz，大幅度的提高了动态响应性能，有效的缩短了整定时间，领先于同行业内的整体水平。
同时，应用高性能数字信号处理器，FROG PUPIL（菲瑞普）采用优化PID控制算法和指令平滑功能，提高动态跟踪和稳态性能。额定转速一般能达到3000转，且电机加减速的动态时间短，一般在几十毫秒之内。
出色的过载能力及刹车能力
FROG PUPIL（菲瑞普）伺服电机采用工业级智能功率模块IPM，因具有过载能力强，启动转矩大等特点，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速启动的场合特别适用。
采用电磁失电制动器，安装方便，噪音低、动作灵敏、寿命长。
自适应机械共振抑制与低频摆振抑制
FROG PUPIL（菲瑞普）伺服控制系统具有自动、手动陷波滤波器，自动、手动制振滤波器，参数设置简单方便，能够有效克服机械共振及抑制低频摆振等现象。而且通过对外部干扰的实时观测并实时动态补偿，减少因外部干扰引起的速度波动和转矩波动。
提升快速门定位精度
FROG PUPIL（菲瑞普）伺服控制系统配备日本进口多摩川23位多圈绝对值编码器。大幅提升速度 频温性，显著提高加工工件的表面质量。转矩电流更平滑，电机发热及电磁干扰更小。明显降低电机运行及停止时的电磁噪音。空载状态时，位置整定时间小于1ms。
发热小，有效降低设备能耗
FROG PUPIL（菲瑞普）系列伺服散热效果极佳且发热小，一般客户无须增加散热扇，节约成本且节能环保。
下图为FROG PUPIL（菲瑞普）伺服系统应用领域：
安装尺寸
型号 QK100H QK200H
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尺寸 198.5*60.6*111 |
198.5*71.8*147 |
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重量 1.4 |
2.1 |
规格参数
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型号 |
QK100H |
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功率 |
750w-1000w 1000w~2600w |
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适配编码器 |
17位绝对值 17位绝对值 |
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主电路输入电源 |
单相/三相 AC220V-15％~+10％ 50/60Hz |
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0：位置控制方式；1：速度控制方式2：转矩控制方式； |
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控制方式 |
3：位置速度混合控制模式；4：位置转矩混合控制模式； 5：速度转矩混合控制模式 |
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保护功能 |
超速/主电源过压欠压/过流/过载/编码器异常/位置超差等 |
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监视功能 |
转速/当前位置/指令脉冲积累/位置偏差/电机转矩/电机电流/运行状态等 |
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伺服使能/报警清除/CCW驱动禁止/CW驱动禁止/偏差计数器清零/指令脉冲禁止/CCW转矩限制/CW转矩限制等 |
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控制输入 |
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控制输出 |
伺服准备好/伺服报警/定位完成/机械制动等 |
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能耗制动 |
支持内置和外置 |
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适用负载 |
小于电机惯量的3 倍 |
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显示操作 |
5位LED数码管显示，4个操作按键 |
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位 |
1：脉冲+符号 |
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置 输入方式 |
2：CCW/CW脉冲 |
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3：A/B两相正交脉冲 |
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制 输入电子 |
齿轮比分子：1-32767 |
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齿轮比 |
齿轮比分母：1-32767 |
操作环境
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冷却 |
自然冷却或强制冷却 |
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操作环境 |
环境 |
避免灰尘，油雾以及腐蚀性气体 |
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环境温度 |
0~+40℃ |
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湿度 |
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振动 |
5.9m/s2MAX |
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存储温度 |
-20℃~80℃ |
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