详细介绍
FROG PUPIL(菲瑞普)系列伺服控制系统规格参数
型号 |
QK100H QK200H |
功率 |
750w-1000w 1000w~2600w |
适配编码器 |
17位绝对值 17位绝对值 |
主电路输入电源 |
单相/三相 AC220V-15%~+10% 50/60Hz |
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0:位置控制方式;1:速度控制方式2:转矩控制方式; |
控制方式 |
3:位置速度混合控制模式;4:位置转矩混合控制模式; 5:速度转矩混合控制模式 |
保护功能 |
超速/主电源过压欠压/过流/过载/编码器异常/位置超差等 |
监视功能 |
转速/当前位置/指令脉冲积累/位置偏差/电机转矩/电机电流/运行状态等 |
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伺服使能/报警清除/CCW驱动禁止/CW驱动禁止/偏差计数器清零/指令脉冲禁止/CCW转矩限制/CW转矩限制等 |
控制输入 |
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控制输出 |
伺服准备好/伺服报警/定位完成/机械制动等 |
能耗制动 |
支持内置和外置 |
适用负载 |
小于电机惯量的3 倍 |
显示操作 |
5位LED数码管显示,4个操作按键 |
位 |
1:脉冲+符号 |
置 输入方式 |
2:CCW/CW脉冲 |
控 |
3:A/B两相正交脉冲 |
制 输入电子 |
齿轮比分子:1-32767 |
齿轮比 |
齿轮比分母:1-32767 |
操作环境
冷却 |
自然冷却或强制冷却 |
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操作环境 |
环境 |
避免灰尘,油雾以及腐蚀性气体 |
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环境温度 |
0~+40℃ |
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湿度 |
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振动 |
5.9m/s2MAX |
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存储温度 |
-20℃~80℃ |
FROG PUPIL(菲瑞普)门机系列交流伺服系统特点
响应频率高达1.5HKz
FROG PUPIL(菲瑞普)伺服控制系统采用了转矩前馈等先进的控制算法,使驱动速度响应频率高达1.5KHz,大幅度的提高了动态响应性能,有效的缩短了整定时间,领先于同行业内的整体水平。
同时,应用高性能数字信号处理器,FROG PUPIL(菲瑞普)采用优化PID控制算法和指令平滑功能,提高动态跟踪和稳态性能。额定转速一般能达到3000转,且电机加减速的动态时间短,一般在几十毫秒之内。
出色的过载能力及刹车能力
FROG PUPIL(菲瑞普)伺服电机采用工业级智能功率模块IPM,因具有过载能力强,启动转矩大等特点,能承受三倍于额定转矩的负载,对有瞬间负载波动和要求快速启动的场合特别适用。
采用电磁失电制动器,安装方便,噪音低、动作灵敏、寿命长。
自适应机械共振抑制与低频摆振抑制
FROG PUPIL(菲瑞普)伺服控制系统具有自动、手动陷波滤波器,自动、手动制振滤波器,参数设置简单方便,能够有效克服机械共振及抑制低频摆振等现象。而且通过对外部干扰的实时观测并实时动态补偿,减少因外部干扰引起的速度波动和转矩波动。
提升快速门定位精度
FROG PUPIL(菲瑞普)伺服控制系统配备日本进口多摩川23位多圈绝对值编码器。大幅提升速度 频温性,显著提高加工工件的表面质量。转矩电流更平滑,电机发热及电磁干扰更小。明显降低电机运行及停止时的电磁噪音。空载状态时,位置整定时间小于1ms。
发热小,有效降低设备能耗
FROG PUPIL(菲瑞普)系列伺服散热效果极佳且发热小,一般客户无须增加散热扇,节约成本且节能环保。